辩证法最早由 黑格尔创立，他提出的三段论形式即“正-反-合”是辩证法的核心原则。黑格尔的辩证法是唯心主义的，他认为世界是由对立面构成的，并通过对立面的斗争和统一来推动事物的发展。

马克思在黑格尔的基础上，将辩证法发展到了一个高峰，创立了唯物辩证法。马克思的唯物辩证法强调事物的普遍联系和发展，认为事物是通过对立面的斗争和统一来发展的，并且这种发展是遵循着一定的规律的。

此外，辩证法的思想也可以追溯到更早的哲学家，如亚里士多德和赫拉克利特。亚里士多德提出了情节或叙事范畴，并在其哲学中运用了辩证法的方法。赫拉克利特则提出了“万物皆流，无物常住”的观点，强调了世界的变化和对立统一。

因此，辩证法的发展是一个历史过程，涉及多个哲学家和思想家的贡献。黑格尔和马克思是辩证法理论的重要代表人物，但辩证法的思想根源可以追溯到更早的哲学家。