诸葛亮确实有后代。诸葛亮的亲生儿子是诸葛瞻，他娶了刘禅的女儿，生下了三个儿子，这些儿子都是诸葛亮的后代。此外，诸葛瞻还有一个儿子诸葛尚和诸葛京。

尽管关于诸葛亮后代三代之后的下落没有明确的记载，但1992年在浙江兰溪诸葛村发现的《高隆诸葛氏族宗谱》显示，自宋代以来诸葛亮的后裔一直生活在浙江兰溪一带，现在诸葛亮的后裔主要聚居在建德、兰溪、龙游三市县相邻的50公里范围内的11个村镇中，那里有诸葛亮的后裔八千余人，多是诸葛亮的第49代和第50代孙。

此外，香港名模诸葛梓岐声称自己是诸葛亮第63代后人，但这一说法遭到了一些质疑，因为族谱通常不会记载女性的姓名。

综合以上信息，可以确定诸葛亮确实有后代，并且这些后代在历史上有一定的记载和踪迹。