成语“鱼与熊掌不可兼得”出自《孟子·告子章句上》，原文为：“鱼，我所欲也；熊掌，亦我所欲也；二者不可得兼，舍鱼而取熊掌者也。”。

这个成语用来比喻两个美好但相互排斥的事物不能同时获得，需要做出选择。它提醒人们在面对选择时，应该如何权衡取舍，强调在有限的情况下，应该选择更有价值或更重要的东西。

孟子的这句话通过比喻，将“鱼”比作“生”，“熊掌”比作“义”，表达了在生命和道义之间，应当选择道义而非生命，因为道义是更为珍贵和值得追求的。这种思想体现了儒家重视道德和义行的价值观。