关于孔子居安思危的事例，可以从以下几个方面来阐述：

孔子在陈国与蔡国之间的困境

孔子在陈国和蔡国之间周游时，遭遇了严重的困境，粮食短缺，甚至到了吃野菜汤的地步。在这种艰难时刻，孔子并没有放弃，而是坚持自己的信念和道德原则。当子路偷来一只煮熟的小猪和用抢来的衣服换酒时，孔子并未责怪他，反而接受下来充饥和饮用。然而，当鲁哀公亲自迎接他，给予他应有的尊重时，孔子却对礼仪和道德提出了严格要求，如席子必须摆正才能坐，肉类必须割得整齐才能吃。这表明孔子在不同环境下，都能保持清醒的头脑，既是为了生存，也是为了维护自己的信念和价值观。

孔子在匡城的遭遇

孔子在离开卫国前往陈国的途中，经过匡城时，被匡人误认为是对匡人施暴的仇敌阳虎，被围困五日。在这种危急情况下，孔子并没有惊慌失措，而是以乐观的态度安慰弟子们，并坚信“文王既没，文不在兹乎？天之将丧斯文也，后死者不得与于斯文也；天之未丧斯文也，匡人其如予何？”最终，通过宁武子的斡旋，孔子才得以幸免。

孔子在宋国遭遇桓魋的追杀

孔子在宋国时，遭到司马桓魋的追杀。听到风声后，孔子和弟子们急忙逃离。孔子在途中说：“天生德于予，桓魋其如予何？”这表现出孔子对命运的坚定信念和对自身道德的自信。

孔子在陈国绝粮

孔子在陈国期间，由于陈国和蔡国大夫的排挤和围攻，陷入了断粮的困境。尽管如此，孔子仍然坚持自己的信念，继续传播自己的学说，并鼓励弟子们“进取不忘其初”。

这些事例都充分展示了孔子在逆境中始终保持居安思危的智慧，无论是在困境中的生存选择，还是对道德和礼仪的坚守，都体现了他深刻的忧患意识和高尚的品质。