《骆驼祥子》中的主要人物及其性格特点如下：

祥子

出身：来自农村，旧社会中国的下层劳动人民家庭。

性格：勤劳、善良、忠厚、朴实，注重信用和讲义气，有小生产者所共同的积极进取的求生意志和人生理想。但在遭遇一系列打击后，他丧失了对生活的希望和信心，最终成为一堆行尸走肉。

虎妞

出身：人和车厂厂主刘四爷的女儿。

性格：大胆泼辣，办事爽快利落，敢于追求个人自由爱情，但贪吃懒惰、好逸恶劳，市侩气很浓。她不甘心“做一辈子车夫的老婆”，最终因难产而死。

小福子

出身：一个善良的、可悲的人物，是祥子喜欢的人。

性格：美丽、年轻、要强、勤俭，但因不甘生活的屈辱而含恨自缢。

刘四爷

出身：人和车厂的老板，土混混出身。

性格：极端的自私自利，晓得怎样对付穷人，什么时候该紧一把，哪里该松一步儿，有善于调动的天才，但讲面子，绝不一面儿黑。

二强子

性格：自暴自弃的车夫。

这些人物的性格特点和命运交织在一起，反映了旧社会劳动人民的苦难与无奈，揭示了社会环境的残酷和个人挣扎的悲剧。