“杞人忧天”这个成语的古今异义词包括：

虚：

古义是“处”，今义是“空”或“虚伪”。

是：

古义是“这样”，今义是表判断动词“是”。

晓：

古义是“开导”，今义是“明白”或“知道”。

亡：

古义是“无”，今义是“死亡”。

需要注意的是，这些异义词在成语中的具体含义可能会因语境的不同而有所变化。例如，“虚”在成语中通常指的是无根据的担忧，而不是字面意义上的空或虚伪。

此外，“杞人忧天”这个成语最早见于《列子·天瑞》，讲述的是杞国有个人担心天会塌下来，后来这个故事被用来比喻无谓的忧虑或对不可能发生的事情过分担心。

总结：

虚：古义“处”，今义“空”或“虚伪”。

是：古义“这样”，今义表判断动词“是”。

晓：古义“开导”，今义“明白”或“知道”。

亡：古义“无”，今义“死亡”。

建议在使用“杞人忧天”这个成语时，要注意其古今异义词的含义，以便更准确地表达意思。