“卧薪尝胆”和“苦肉计”都是汉语成语，它们的意思和用法如下：

卧薪尝胆

释义：躺在柴草上睡觉，饭前先尝尝苦胆的滋味。比喻刻苦自励，发愤图强，不忘耻辱。

出处：这个成语出自《史记·越王勾践世家》，讲述的是越王勾践被吴王夫差打败后，为了报仇雪耻，刻苦自励，每天卧薪尝胆，最终成功击败吴国的故事。

苦肉计

释义：一种计策，通过故意伤害自己来骗取对方的信任，以便达到预先设计好的目标。

出处：苦肉计的故事也出自《史记·越王勾践世家》，越王勾践为了骗取吴王的信任，采用了苦肉计，让自己的亲信伤害自己，从而让吴王放松警惕。

总结：

“卧薪尝胆”主要是形容人刻苦自励，发愤图强，不忘耻辱。

“苦肉计”则是一种具体的计策，通过自我伤害来骗取敌人的信任。

这两个成语都源于越王勾践的故事，并且都带有褒义，用来形容那些为了达成目标而刻苦努力、忍受巨大苦难的人。