“任劳任怨”和“从容不迫”是两个不同的成语，它们的意思如下：

任劳任怨

意思：不怕吃苦，也不怕招怨。其中，“任”表示担当、经受，“劳”指劳苦、辛劳，“怨”指抱怨、埋怨。整个成语表达了一种勤劳、坚韧、无私的精神境界，形容做事不辞劳苦，不怕别人埋怨。

出处：汉·桓宽《盐铁论·刺权》：“夫食万人之力者，蒙其忧，任其怨劳。”《汉书·石显传》：“诚不能以一躯称快万众，任天下之怨。”

从容不迫

意思：不慌不忙，沉着镇定。其中，“从容”表示不慌不忙、很镇静，“不迫”表示不急促。这个成语形容人在面对外部事物或情绪时，能够保持冷静、镇定和沉稳，不被外界的压力和干扰所左右。

出处：《诗经·小雅·都人士序》：“古者长民，衣服不贰，从容有常，以齐其民，则民德归壹。”

建议

在工作或生活中，可以学习“任劳任怨”的精神，勇于承担任务，不怕困难和挑战。

同时，也要学会“从容不迫”，保持冷静和镇定，以更好地应对各种压力和情况。