余音绕梁：

形容歌声优美，余韵无穷，给人留下深刻的印象。

娓娓动听：

形容说话或歌唱十分动听，声调柔和，内容生动，令人爱听。

悦耳动听：

形容声音优美、柔和，使人听了感到舒适、愉快。

声如莺啼：

形容声音像黄莺的啼叫一样清脆悦耳。

细声细气：

形容说话的声音轻微、柔和，多用于形容女子或儿童的声音。

弦外之音：

形容声音虽然轻微但却悠扬、深沉，有一种超越弦音本身的韵味。

余音袅袅：

形容音乐悦耳动听，令人沉醉。

百啭千声：

形容鸟鸣声婉转多样。

风风韵韵：

形容韵致、意态美好，声音悠长婉转。

轻声细语：

说话时声音很小很细，一般用来形容女子说话。

绵言细语：

指说话时声音柔和细微，使人容易接受。

言笑晏晏：

说说笑笑，和柔温顺。

温柔敦厚：

形容声音温和柔顺，态度厚道。

这些成语都能从不同角度形容声音的舒适和悦耳，可以根据具体语境选择合适的成语来表达。