立志立向的成语故事包括以下几个：

门可罗雀

出处：《史记·汲郑列传》

释义：形容门庭冷落，宾客稀少。

故事：西汉史学家司马迁曾为汉武帝手下的两位大臣汲黯和郑庄合写传记。这两位大臣清正刚直，名声显赫，但后来被撤职，门庭冷落。

闻鸡起舞

出处：《旧唐书·卷一二九·韩滉列传》和《晋书·祖逖传》

释义：比喻意志坚强，有毅力有耐心的有志之士。

故事：晋代将领祖逖与好友刘琨年轻时都有报效国家的抱负。他们半夜听到鸡鸣就起床练剑，经过长期刻苦学习和训练，最终成为能文能武的全才。

悬梁刺股

出处：无

释义：形容刻苦学习的精神。

故事：孙敬为了不因打瞌睡影响学习，将绳子一头绑在头发上，另一头绑在房梁上，头一低就扯痛头皮清醒过来继续读书。苏秦则用锥子刺大腿，保持清醒继续读书。

凿壁偷光

出处：《西京杂记》

释义：形容家贫而读书刻苦。

故事：匡衡家穷买不起灯油，晚上借邻居的光读书。后来他凿墙借光，更加努力地学习，最终成为有名的学者。

刻舟求剑

出处：无

释义：比喻方法愚笨，不知变通。

故事：楚国人坐船渡江时，不慎将宝剑掉落江中，他在船舷上刻记号，希望回到刻记号的地方找回宝剑，结果当然是徒劳无功。

这些成语故事都体现了古人立志立向、刻苦学习的精神，值得后人学习和借鉴。