王阳明悟道时的原话是：“ 吾心自足，不假外求”。这句话表达了他对于内心力量和智慧的坚定信念，认为每个人内心都有足够的智慧和力量，不需要外界认可来证明自己是幸福快乐的。王阳明在贵州龙场的悟道经历，是他思想上的一个重要转折点，他意识到做人的本体是诚，是良知，也就是人的自我意识。他认为，不怕念起，就怕觉迟，这个“觉”就是人的良知，就是人的真我。因此，他提出“心即理，心外无物”的观点，强调一切道理都在人的内心，不需要向外寻求。