鼓励孩子有理想的歌曲有以下几首：
《少年有志》：
一首富有教育意义的儿歌，鼓励少年勇敢追求梦想，不畏艰难险阻，勇往直前。
《我的未来不是梦》：
胡彦斌演唱，歌词充满力量，旋律激昂，激励着无数人为了梦想而不懈努力。
《阳光总在风雨后》：
张雨生演唱，歌词充满希望，鼓励人们在经历风雨后依然保持乐观，相信未来会更好。
《蜗牛》：
伊能静演唱，通过蜗牛的形象传递出坚持和努力的精神，鼓励人们勇敢追梦。
《最初的梦想》：
范玮琪演唱，鼓励人们在面对挫折和困难时坚持前行，追逐自己的梦想。
《飞得更高》：
韩红演唱，鼓励人们勇敢追梦，不断超越自我。
这些歌曲都充满了正能量，能够激励孩子们树立理想，并勇敢地为实现这些理想而努力。
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