劝诫人们牢记劳动艰苦，不忘节俭勤劳的古代格言有以下几句：

“锄禾日当午，汗滴禾下土，谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。”

这句诗出自唐代诗人李绅的《悯农》，形象地描绘了农民在酷暑中劳作的艰辛，提醒人们每一粒粮食都来之不易，从而倡导节约粮食、尊重劳动。

“历览前贤国与家，成由勤俭破由奢。”

这句话出自唐代诗人李商隐的《咏史》，总结了历史上的兴衰教训，指出勤俭是成功的基石，奢侈是衰败的根源。

“由俭入奢易，由奢入俭难。”

这句话出自宋代司马光的《训俭示康》，告诫人们从节俭到奢侈容易，但从奢侈回到节俭却很难，因此要时刻铭记节俭的重要性。

“忧劳可以兴国，逸豫可以亡身。”

出自《新五代史伶官传序》，这句话强调了勤劳和忧劳对于国家兴盛的重要性，而逸豫则会导致国家的衰败和个人的灭亡。

“俭则约，约则百善俱兴；侈则肆，肆则百恶俱纵。”

出自清代《格言联璧·持躬类》，这句话从个人品德和家庭管理两个层面，阐述了节俭的重要性，节俭能够带来百善，奢侈则会导致百恶。

“惟俭可以助廉，惟恕可以成德。”

出自《宋史范纯仁列传》，这句话强调了节俭和宽恕对于个人品德修养的重要性。

这些格言不仅是对劳动艰苦的深刻认识，也是对节俭勤劳的倡导，适合用来劝诫人们珍惜劳动成果，保持节俭和勤劳的美德。