《骆驼祥子》每章概括如下：

第一章：

祥子来自乡间，失去父母和土地，到北平城拉车。他通过努力买了新车，成为一流洋车夫。

第二章：

祥子拉车时遇到战争，被军阀抓走，车被抢走。他带着三匹骆驼逃命，卖了骆驼得到三十五元。

第三章：

祥子病倒在小店，梦话被人听到，得了“骆驼祥子”的外号。他回到人和车厂，继续拉车并存钱。

第四章：

祥子将卖骆驼的钱寄存在刘四爷那里，希望继续积攒买车的钱。他在车厂遇到虎妞，并逐渐与她关系密切。

第五章：

祥子省吃俭用，但思想和为人发生变化。他继续拉车，但希望逐渐破灭，最终与虎妞结婚。

这些概括涵盖了每章的主要情节和转折点，帮助读者快速了解小说的发展脉络。