祥子：

出身与性格：祥子来自农村，是一个老实、健壮、坚忍的洋车夫，如同骆驼一般。他自尊好强，吃苦耐劳，凭自己的力气挣饭吃。

生活理想与转变：祥子原本有着买一辆洋车、成为一个独立自主的劳动者的梦想，但在经历了三起三落的生活打击后，他逐渐失去了生活的信心和希望，最终变得麻木、潦倒、狡猾、好占便宜，自暴自弃。

社会地位与命运：祥子是旧社会贫苦劳动人民的缩影，他的命运充满了无奈和悲惨。他曾经勤劳善良，但最终向命运屈服，沦为行尸走肉。

虎妞：

性格与行为：虎妞是刘四爷的女儿，泼辣而有心计，生就一副男儿性格，很会打理事物。她既有追求自己幸福的愿望，对祥子有真诚的一面，另一方面剥削者的意识已渗透到她的灵魂之中，她想控制祥子，是家庭的占有者、支配者。

命运：虎妞最终由于好吃懒做引起难产而死，她的一切结局都是她自己一手造成的。

刘四爷：

性格与行为：刘四爷是旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，为人耿直，性格刚强，从不肯在外场失面子。他具有典型的剥削阶级人物的自私自利，晓得怎样对付穷人。

命运：刘四爷最终与女儿虎妞断绝关系，卖掉了车厂，自己也不知道女儿的坟在哪里，封建的思想使他忘记了亲情。

小福子：

性格与命运：小福子是一个善良的、可悲的人物，先是被父亲二强子卖给了一个军官，后又回到娘家，被迫卖身，维持一家人的生活。她的命运充满了悲剧色彩，最终被迫害致死。

这些人物形象共同构成了《骆驼祥子》这部小说的丰富内涵，反映了旧社会底层劳动人民的苦难与无奈。