唯物主义作为一种哲学观点，认为物质是世界的本原，意识是物质的产物。它的发展经历了多个历史阶段，从古代的朴素唯物主义到现代的辩证唯物主义和历史唯物主义。

古代朴素唯物主义

产生时间：古代朴素唯物主义产生于奴隶社会和封建社会。

特点：这一阶段的唯物主义以直观经验和比较粗浅的自然知识为基础，试图从具体的物质形态中找到自然现象的统一。例如，古希腊哲学家泰利斯认为万物产生于水，并经过各种变化之后又复归于水；中国古代的五行说则认为水、火、木、金、土五种物质是世界的本原。

近代机械唯物主义

产生时间：近代机械唯物主义主要出现在17世纪到18世纪。

特点：这一阶段的唯物主义强调物质的机械运动，认为世界是由物质粒子按照机械规律运动的。笛卡尔、伽利略、牛顿等科学家和哲学家为这一阶段的代表人物。

现代辩证唯物主义和历史唯物主义

产生时间：现代辩证唯物主义和历史唯物主义主要是在19世纪中叶由马克思和恩格斯创立的。

特点：这一阶段的唯物主义强调物质世界的辩证发展，认为世界是不断变化和发展的，并且社会历史的发展是由物质生产方式决定的。辩证唯物主义和历史唯物主义成为马克思主义哲学的核心内容，对后世产生了深远影响。

综上所述，唯物主义从古代朴素唯物主义到现代辩证唯物主义和历史唯物主义的发展，体现了人类对物质世界认识的不断深化和发展。