史铁生笔下的母亲形象是 坚强、伟大、无私、细腻、乐观、善解人意的。具体来说：

坚强伟大：

史铁生的母亲在丈夫遭受不公平待遇、自己身患重病的情况下，从未向坐在轮椅上的儿子表达出痛苦的神情，直到邻居们把她抬上车时，她还在大口大口地吐着鲜血。她对身患残疾的史铁生付出了毕生的心血和爱。

无私伟大：

母亲是一个只有付出、注定没有回报的人，她用毫不张扬的母爱默默支持着儿子，理解儿子，给儿子树立了乐观面对人生的旗帜。

心思细腻：

史铁生的母亲心思细腻，例如她隐瞒病情却呵护“我”的自尊心，想方设法要带“我”去看花，体现了她的教子有方和对儿子的关爱。

乐观从容：

母亲在面对生活的艰难时，始终保持乐观的态度，即使在被邻居们抬上车时，她还在大口大口地吐着鲜血，这种坚韧和乐观令人感动。

善解人意：

史铁生在《秋天的怀念》中写道，母亲对他心里的苦闷、焦虑和需要独处的时间都非常了解，她尊重儿子的选择，默默支持他。

慈爱细心：

母亲是一个慈爱、细心、善解人意的人，她对儿子充满了无尽的慈祥和无私奉献。

综上所述，史铁生笔下的母亲是一个多面且深刻的形象，她的坚强、无私、细腻、乐观和善解人意，使她成为了一个伟大而令人敬佩的母亲形象。