孝敬父母修脚的诗如下：

轻揉瘦骨感悲凉，洗脚盆中浴药汤。拭掉积尘情义见，剔除老茧孝心彰。归来每每期亲寿，别去频频祝父康。自叹人生回报少，惟留片语在诗行。

这首诗通过描述为父母修脚的情景，表达了孝子的深情和感恩之心。诗中“轻揉瘦骨感悲凉”一句，既表达了诗人对父母身体状况的关切，又暗含了对父母艰辛一生的同情；“洗脚盆中浴药汤”则进一步以具体的行动展现了孝子的孝顺和关爱。后两句则通过“归来每每期亲寿，别去频频祝父康”的表述，强调了孝子对父母的敬重和祝福，以及自己因孝心而感到的欣慰和自豪。

慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。

这首诗是唐代诗人孟郊的《游子吟》，通过描绘慈母为远行的儿子缝制衣物的场景，表达了母爱的伟大和子女对父母的感激之情。其中“谁言寸草心，报得三春晖”一句，以比喻的手法，将子女的心意比作小草，母亲的恩情比作春天的阳光，形象地表达了子女对父母恩情无法报答的心情。

霜殒芦花泪湿衣，白头无复倚柴扉。去年五月黄梅雨，曾典袈裟籴米归。

这首诗是宋代诗人与恭的《思母》，通过描绘母亲因思念远行的儿子而悲伤落泪的情景，表达了孝子对母亲的思念和感激。诗中“去年五月黄梅雨，曾典袈裟籴米归”一句，更是通过具体的行动，展现了孝子在母亲困难时伸出援手、奉养老母的孝心。

将母邗沟上，留家白紵阴。月明闻杜宇，南北总关心。

这首诗是宋代诗人王安石的《将母》，通过描绘母亲在邗沟边为儿子送行的情景，表达了孝子对母亲的敬重和感激。诗中“月明闻杜宇，南北总关心”一句，以寓情于景的手法，抒发了孝子对远方母亲的深深思念和无比关心。

这些诗歌都以真挚的情感和生动的描绘，展现了孝敬父母的美德和孝子的孝心。