王阳明的最经典的一首诗是《泛海》，这首诗表现了他不畏风险，从容面对荣辱的豁达胸襟。诗中的名句“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空”传达了他对世间荣辱的淡然态度，以及面对人生险境时的从容不迫。这首诗在学界和民间都有很高的知名度，并且激励了无数后人。

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险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。

夜静海涛三万里，月明飞锡下天风。

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此外，王阳明的其他诗句如《咏良知四首示诸生·其三》中的“人人自有定盘针，万化根源总在心”以及《中秋》中的“吾心自有光明月，千古团圆永无缺”也深受人们喜爱，体现了他心学的核心思想和人生哲理。