《庖丁解牛》这一寓言故事衍生出了多个成语，以下是十个成语及其解释：

游刃有余：

刀刃运转于骨节空隙中，有回旋的余地。比喻工作熟练，有实际经验，解决问题毫不费事。

目无全牛：

眼中没有完整的牛，只有牛的筋骨结构。形容人的技艺高超，得心应手，已经到达非常纯熟的地步。

踌躇满志：

形容对自己取得的成就非常得意，多有褒义。

切中肯綮：

切中，正好击中。肯綮，是指骨肉相连的地方，比喻最重要的关键。比喻解决问题的方法对，方向准，一下子击中了问题的要害。

批郤导窾：

比喻善于从缝隙入手，钻营求取。

新硎初试：

比喻刚离开学校出来做官，还毫无经验。

官止神行：

指官吏施行法令，就像神明一样，不可测度。

庖丁解牛：

字面意思是厨师丁解剖了全牛，比喻经过反复实践，掌握了事物的客观规律，做事得心应手，运用自如。

善刀而藏：

将刀擦净，收藏起来。比喻适可而止，自敛其才。

熟能生巧：

指做事情熟练了，就能掌握其中的窍门。

这些成语不仅丰富了汉语词汇，还深刻地反映了《庖丁解牛》这一寓言故事中所蕴含的哲理和智慧。