退避三舍：

春秋时期，晋军为了诱敌深入，主动后退九十里，最终大胜楚国。

一鸣惊人：

楚庄王三年不理朝政，一臣下以鸟为喻，庄王觉悟后整顿朝政，成就大治。

卧薪尝胆：

越王勾践被吴王夫差俘虏后，卧薪尝胆，最终成功复仇，灭掉吴国。

老马识途：

齐桓公在回国途中迷路，老马带路，化险为夷。

负荆请罪：

赵国廉颇与蔺相如因误会产生矛盾，廉颇后来背着荆条向蔺相如请罪，两人和解。

纸上谈兵：

赵括虽饱读兵书，但实战中失败，体现了理论与实践的差距。

抱薪救火：

魏国大将段干子建议割地求和，结果反而加速了魏国的灭亡。

唇亡齿寒：

晋献公想攻打虢国，需经过虞国，荀息建议送美玉和宝马以借道，结果虞国被灭。

疑邻盗斧：

乡下人误将邻居的儿子当作盗贼，后来发现斧子是自己丢失的，误会解除。

刻舟求剑：

一个人在船上刻记号，希望回到那个位置找回剑，忽视了船已经移动。

这些成语故事不仅简短精炼，而且每个故事都蕴含着深刻的道理，适合用来教育或启发他人。