孔子关于乐于助人的名言包括：

有能力者应该帮助那些需要帮助的人，为他们排忧解难，这是忠诚仁义之基。

穷则独善其身，达则兼济天下。

己所不欲，勿施于人。

君子成人之美，不成人之恶。

见义不为，无勇也。

这些名言体现了孔子对乐于助人、仁爱、礼制和正义的重视，鼓励人们在不同的境遇下都能够积极帮助他人，并以身作则，传播正能量。