从容不迫是一个 联合式或并列式结构的成语。联合式结构是指两个或两个以上的词或词组通过并列的方式组合在一起，共同表达一个完整的意义。在这个成语中，“从容”和“不迫”两个词通过并列的方式，共同表达了不慌不忙、沉着镇定的意思。

具体来说，“从容”指的是不慌不忙、镇静，“不迫”则是指不急促。这两个词在成语中并列使用，形成了联合式结构，共同形容一个人的态度或行为。

因此，从容不迫这个成语的结构类型是 联合式或并列式结构。