成语“从容不迫”出自《庄子·秋水》，讲述的是战国时期宋国哲学家庄子和惠子在濠水岸边观鱼的故事。庄子说：“儵鱼出游从容，是鱼之乐也。”惠子质疑庄子如何知道鱼的快乐，庄子反问惠子如何知道他不知道鱼的快乐。庄子解释说：“子非我，安知我不知鱼之乐？”惠子回答：“我非子，固不知子矣；子固非鱼也，子之不知鱼之乐，全矣。”庄子接着说：“请循其本。子曰‘汝安知鱼乐’云者，既已知吾知之而问我，我知之濠上也。”

这个故事中的“从容不迫”用来形容沉着镇定，不慌张的态度。它告诉我们，在面对困难和危险时，保持冷静和理智思考是非常重要的，只有这样，我们才能找到解决问题的最佳方法，像庄子一样，用智慧和勇气战胜困难。