苏轼在他的诗词中多次表达了对信念的坚定和执着，以下是一些著名的诗句：

“人生到处知何似，应似飞鸿踏雪泥。泥上偶然留指爪，鸿飞那复计东西。”这句诗表达了苏轼对人生的豁达和坚韧，他把自己比作飞翔的大鸟，对信念的追求如同鸟儿的飞翔，不会被任何困难所阻挡。

“挟飞仙以遨游，抱明月而长终。”这句诗反映了苏轼的自信和对成功的信念，他渴望像仙人一样遨游，与明月共存，表达了他对美好未来的向往和追求。

“谈笑间，樯橹灰飞烟灭。”这句诗描绘了苏轼在《念奴娇·赤壁怀古》中的自信和胜利的决心，他相信在谈笑之间就能取得胜利。

“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。”这句诗体现了苏轼在面对困难和挑战时，不屈不挠、坚持信念的精神。

“亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。”这句话出自《离骚》，表达了苏轼对心中所追求的美好事物的坚定信念，即使面临死亡也不后悔。

这些诗句都展现了苏轼在面对人生挑战时的坚定信念和积极态度，激励着后人不断追求自己的理想和信念。