在中国古代礼仪中，向父母表示感谢时，通常使用 顿首这种跪拜礼。顿首礼的具体步骤如下：

准备姿势：

站立时双脚并拢，身体保持端正，面向父母。

跪下：

慢慢跪下，双膝要均匀落地，注意不要用力过猛，以免显得失态。

手的位置：

跪下后，双手掌心向上，放在大腿上，或者可以自然贴放在膝盖上。

低头：

头低下，目光略微向前看，不必完全低头，以示尊敬。

拜的动作：

可以握拳或者双手合十，做一个鞠躬的动作，表示敬意。

说祝福语：

在拜的过程中，可以轻声说上祝福的话，如“祝您身体健康”或“万事如意”。

起身：

完成拜礼后，要慢慢起身，保持端庄，音量可以适度提高与父母交流，表达感谢和关心。

这种跪拜礼不仅是对父母的一种尊敬和感谢，也是中国传统文化中重要的一部分，体现了家庭伦理和社会秩序。