“卧薪尝胆”的故事起因、经过和结果如下：

起因

公元前496年，吴王阖闾派兵攻打越国，越国败北，越王勾践被擒，成为吴国的俘虏。

经过

勾践在吴国受尽屈辱，为了记住失败的耻辱，他每天睡在柴草上，并在屋梁上悬挂一颗苦胆，饭前饭后都要尝一尝，以此激励自己不忘国耻。

勾践在吴国三年后获释，回国后，他积极准备复仇，励精图治，加强国家建设，同时训练军队。

经过多年的努力，越国逐渐变得强大。公元前473年，勾践趁吴王夫差出征在外，发动进攻，最终灭掉了吴国。

结果

越王勾践成功复仇，消灭了吴国，成为春秋时期的霸主。

勾践的故事后来演变成成语“卧薪尝胆”，用来形容人刻苦自励、发奋图强的精神。

这个故事不仅展示了勾践的坚韧不拔和智谋，也传递了“生于忧患，死于安乐”的道理，激励了无数后人在困境中坚持不懈，努力奋斗。