《师说》的主旨在于 强调从师学习的重要性，并批判了当时社会上耻于从师的风气。文章通过古今师风、学风的对比，阐述了教师的作用和从师求学的必要性，提出了“能者为师”的从师原则。同时，文章也批判了士大夫阶层耻于从师的恶劣风气，赞扬了劳动者乐于从师的风尚。

具体来说，文章开篇即明确提出“古之学者必有师”，强调自古以来求学的人都有老师，老师是传授道理的人。接着，文章通过对比古今不同的从师态度，指出当时社会上的“不从师”行为是一种陋习，不利于个人和社会的进步。韩愈在文章中列举了正反两面的事例，层层论证，反复说明从师表学习的必要性和原则。

此外，文章还通过对“师”的泛指理解，批评了当时一些学者对“师”的误解，认为“师”不仅仅是指传统的教师，而是泛指在某一领域有专长的人。这种理解拓宽了“师”的概念，强调了学习的广泛性和灵活性。

综上所述，《师说》的主旨是通过对古今从师态度的对比，强调从师学习的重要性，批判耻于从师的风气，倡导后学“能自得师”，并提出了“道之所存，师之所存也”的著名论断。