知错就改：

指知道自己错了就立即改正。出自王朔的《刘慧芳》。

翻然改悔：

形容很快认识到过错而悔改。出自宋·黄榦的《答梁宁翁书》。

痛改前非：

彻底改正以前所犯的错误。出自《后汉书·周党传》。

迷途知返：

比喻发觉自己犯了错误，知道改正。出自《三国志·魏书·陈矫传》。

幡然悔悟：

形容很快认识到过错而悔改。出自清·李宝嘉的《文明小史》。

悬崖勒马：

比喻在错误的道路上及时止步，避免继续犯错误。出自元·关汉卿的《谢天香》。

朝过夕改：

形容改正错误快。出自《汉书·翟方进传》。

洗心革面：

比喻彻底悔改，重新做人。出自《后汉书·卢植传》。

弃恶从善：

丢弃邪恶行为去做好事。出自《三国志·蜀书·诸葛亮传》。

改过自新：

改正错误，重新做人。出自《三国志·吴书·陆逊传》。

这些成语都表达了认识到错误并迅速改正的含义，希望对你有所帮助。