王阳明在其一生中，通过践行“修身齐家治国平天下”的理念，展现了儒家思想在个人修养、家庭管理、国家治理和天下太平方面的应用。他不仅是一位杰出的哲学家，也是一位成功的政治家和军事家。王阳明的方法和原则如下：

修身：

王阳明强调通过“正心诚意”、“致良知”和“知行合一”等内心修炼的方法来达到修身的目的。他认为，只有内心纯净，行为才能正直，从而实现自我人格的提升。

齐家：

王阳明把修身作为齐家的基础，认为仁爱之心和亲情是家庭和谐的关键。他教导弟子要管理好自己的家庭，以身作则，从而影响家庭成员。

治国：

王阳明认为，治国首先要从修身开始，只有个人品德高尚，才能治理好国家。他主张通过“正心诚意”和“省察克治”等方法来管理国家，强调领导者要以身作则，公正无私。

平天下：

王阳明的“心学”认为，修身、齐家、治国最终目的是为了实现天下太平。他相信，通过个人的道德修养和积极的社会参与，可以促进社会的和谐与稳定。

总的来说，王阳明通过其心学理论，将“修身齐家治国平天下”的理念融入到自己的生活和实践中，不仅在个人修养上取得了成就，也在政治和军事上取得了显著的成果，成为了一位历史上具有重要影响力的大儒。