刘备

三顾茅庐：

刘备三次请诸葛亮出山辅佐自己，最终诸葛亮成为蜀汉的重要谋士。

赤壁之战：在赤壁之战中，刘备联合孙权成功抵抗曹操的进攻，奠定了三国鼎立的格局。

白帝城托孤：刘备在白帝城病逝，将儿子刘禅托孤给诸葛亮，诸葛亮承诺尽力辅佐刘禅。

关羽

温酒斩华雄：

在汜水关，关羽在温酒未冷时斩杀了董卓部将华雄。

过五关斩六将：关羽为了投奔刘备，单人匹马过五关斩杀了六名曹军将领。

华容道义释曹操：在赤壁之战后，关羽在华容道放走了曹操。

走麦城：关羽在麦城被吴国将领吕蒙所擒，最终被俘并被俘杀。

张飞

桃园三结义：

刘备、关羽、张飞在桃园结义，成为异性兄弟。

长坂坡一声喝：在长坂坡，张飞大喝一声，吓退曹操大军，保护了刘备和百姓。

义释颜严：张飞在古城斩杀蔡阳后，义释了严颜，使其归降刘备。

诸葛亮

隆中对：

诸葛亮向刘备提出“联吴抗曹，据有荆益，三分天下”的战略构想。

草船借箭：诸葛亮利用草船借得东吴的箭矢，成功解决了蜀军的箭矢短缺问题。

空城计：诸葛亮在城中兵力空虚时，弹琴退敌，成功吓退司马懿的大军。

七擒孟获：诸葛亮七次擒获并释放南蛮王孟获，最终使南蛮归顺蜀汉。

曹操

煮酒论英雄：

曹操与刘备在青梅煮酒时讨论天下英雄，曹操认为天下英雄只有他和刘备。

横槊赋诗：曹操在赤壁之战前横槊赋诗，表达了自己的豪情壮志。

败走华容道：曹操在赤壁之战失败后败走华容道，最终被关羽放走。

这些故事仅是《三国演义》中众多人物故事中的一部分，每个人物都有其独特的性格和命运，共同构成了这部历史小说的丰富内涵。