形容一母同胞的词语有以下几种：

胞兄、胞弟、胞姐、胞妹：

这些词语都指同父母所生的兄弟姐妹。

亲如手足：

形容兄弟之间的感情深厚，如同自己的双手和双脚一样不可割舍。

骨肉相连：

比喻关系非常亲密，如同骨头和肉一样不可分割。

心有灵犀：

形容彼此之间心灵相通，有默契。

孪生同胞：

特指同卵双胞胎，即由一个受精卵发育而成的两个个体。

这些词语都可以用来形容一母同胞的关系，具体使用哪个词语可以根据语境和需要选择。