千帆竞发：

形容事物蓬勃向上，生机勃勃地向前发展。竞：竞争。数不尽的船只竞相出发。

长风破浪：

比喻志向远大，不怕困难，奋勇前进。长风：指大风，比喻强大的力量或勇气。

扬帆起航：

即升起船帆开始航行之意。比喻开始新的征程或事业。

乘风破浪：

船只乘着风势破浪前进。比喻排除困难，奋勇前进。

急流勇进：

在急流中勇敢前进，形容果断、勇猛，一往无前。

这些成语都形象地描绘了启航出发的场景，表达了积极向上的精神和对未来的美好憧憬。希望这些成语能满足你的需求。