陆游告诫儿子的爱国诗句是 “死去元知万事空，但悲不见九州同。王师北定中原日，家祭无忘告乃翁。”出自他的《示儿》一诗。这首诗是陆游临终前对儿子的遗嘱，表达了他对未能亲眼看到国家统一的遗憾，以及对宋朝军队能够平定中原、光复失地的殷切期望。诗中，“死去元知万事空”表明诗人即将离开人世，就什么都没有了，万事皆空，用不着牵挂了，但“但悲不见九州同”则流露出他内心深处的遗憾和悲痛。最后两句“王师北定中原日，家祭无忘告乃翁”则表达了诗人对后代子孙的期望，希望他们在家祭时能够告诉他宋朝军队收复中原的好消息，以了结他一生的心事。