清朝末期的英雄故事包括：

左宗棠：

他力排众议，收复了占中国版图六分之一的新疆，是中国历史上除唐太宗以外，对捍卫中国疆域贡献最大的功臣。

关天培：

在担任广东水师提督期间，全力支持林则徐虎门销烟，并在1841年英军对虎门要塞发动总攻时，亲自指挥守军，最终壮烈殉国。

陈化成：

在鸦片战争期间，陈化成率军与英军力战，最终寡不敌众牺牲殉国。

僧格林沁：

在第二次鸦片战争期间，他在大沽口督军力战，并击毁了英军战舰三艘，但最终在1865年中伏被杀。

林则徐：

以其卓越的智慧和坚定的信念，成为反对鸦片贸易、捍卫国家尊严的先行者。

这些英雄在清朝末期的历史背景下，展现了坚定的信念和卓越的才能，为国家和民族做出了巨大贡献。