四书五经中直接涉及爱情的书籍是 《诗经》。《诗经》是中国古代最早的诗歌总集，其中包含了大量的爱情诗，如《关雎》、《静女》、《溱洧》等，这些诗篇描绘了男女之间的爱情、追求、思念和承诺等情感。

虽然四书（《论语》、《孟子》、《大学》、《中庸》）中并没有直接涉及爱情的内容，但《论语》中的某些章节提到了《诗经》中的诗句，这些诗句与爱情有关。

此外，其他一些古典文学作品如《红楼梦》、《白蛇传》等也包含了丰富的爱情主题，但它们不属于四书五经的范畴。

综上所述，四书五经中直接涉及爱情的书籍是《诗经》。