黑格尔法律哲学批判导言的写作目的主要有以下几点：

批判宗教：

通过批判宗教，马克思转向对现实生活的批判，揭示了宗教的虚伪性和对人的束缚。

政治批判和法哲学批判：

在宗教批判的基础上，马克思进一步进行了政治批判和法哲学批判，指出德国思想和现实的巨大落差，认为德国政治现实是“时代错乱”，德国是现代各国的“理论良心”。

理论与实践的统一：

马克思在导言中强调了理论与实践的统一，认为革命理论必须与革命实践相结合，从而找到德国解放以及人类解放的两大“工具”——德国哲学和无产阶级。

人的解放：

导言中体现了马克思主义关于思想政治教育的基本观点，特别是“思想的闪电彻底击中人民园地”的经典论断，揭示了无产阶级思想政治教育“理论掌握群众”的本质和“实现人的解放”的目标追求。

新时代思想政治教育的指导：

导言不仅对当时的德国和社会有重要意义，也为新时代的思想政治教育提供了理论支撑和实践启示，强调了在复杂的社会思潮和社会矛盾面前，应勇敢地举起“批判”的“武器”，以“现实生活”为“批判”的出发点，以理论的彻底性为“批判”的着力点，以“人的解放”为“批判”的落脚点。

综上所述，黑格尔法律哲学批判导言的写作目的不仅在于批判宗教和政治现实，更在于推动理论与实践的结合，揭示人的解放路径，并为新时代的思想政治教育提供理论指导和实践方法。