历史上刘备确实 借过荆州，但并非有借无还。具体来说，刘备在赤壁之战后，为了巩固自己的势力，向孙权提出了借荆州的要求。孙权在鲁肃的建议下，同意将荆州的南郡借给刘备。这一事件在《三国演义》等文学作品中被广泛传播，并形成了“刘备借荆州，有借无还”的典故。

然而，历史事实与文学作品存在一定的差异。实际上，孙权并非无条件地将整个荆州借给刘备，而是仅借出了南郡的一部分。此外，刘备在后来也陆续归还了部分荆州地区，如荆州南郡等。因此，从严格意义上讲，“刘备借荆州，有借无还”这一说法并不完全准确。

综上所述，刘备确实借过荆州，但并非完全未还。这一典故更多地是文学作品中的艺术加工和民间传说。