辩证法的三种历史形式分别是：

古代朴素辩证法：

这是辩证法发展的早期形态，主要出现在古代哲学中。古代朴素辩证法认为世界是普遍联系和永恒发展的，事物内部矛盾推动事物运动变化发展。

唯心主义辩证法：

这是辩证法发展的近代形态，主要出现在德国古典哲学中，以康德和黑格尔为代表。唯心主义辩证法认为辩证法是思维内部的规律，强调主观意识在事物发展中的作用。

马克思主义辩证法：

这是辩证法发展的现代形态，由马克思在批判黑格尔唯心辩证法的基础上创立。马克思主义辩证法认为辩证法是自然界、人类社会本身固有的辩证运动规律，强调客观辩证法的第一性和主观辩证法的第二性。

因此，正确答案是： 古代朴素辩证法、唯心主义辩证法和马克思主义辩证法。