孟子确实告诉我们做人要仁慈要有礼貌。他明确提到：“仁者爱人，有礼者敬人。”这句话强调了仁爱和礼仪的重要性。孟子认为，仁慈的人爱人，有礼貌的人尊敬人，爱别人的人，别人也爱他，尊敬别人的人，别人也尊敬他。这种相互的爱和尊重是人际关系和谐的基础。

此外，孟子还提倡“老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之幼”，即要敬爱自己家的老人，也敬爱别的老人；呵护自己的孩子，也呵护别人的孩子。这种推己及人的态度，体现了孟子的仁爱精神。

孟子的这些思想不仅强调了个人修养中的仁爱和礼仪，还强调了这些品质在解决人际关系问题中的重要性。例如，有人通过以更加宽容、体贴的态度对待他人，化解了团队内部的矛盾，重新凝聚了团队。

综上所述，孟子的教诲确实告诉我们做人要仁慈要有礼貌，这些品质不仅有助于个人修养，还能促进社会的和谐与进步。