出自孔子的要善于他人合作的名言警句包括：

“三人行必有我师焉”

这句话鼓励人们要善于与他人合作，互相学习，取长补短。在团结友爱的过程中，每个人都有自己的优点和不足，通过与他人的交流和合作，可以相互学习和提高。

“择其善者而从之，其不善者而改之”

这句话强调了在合作中要善于发现他人的优点并学习，同时也要注意改正他人的不足。

“君子和而不同，小人同而不和”

这句话强调了团结友爱的重要性，君子能够在保持各自独特性的同时，与他人和谐相处，而小人则往往只追求表面的一致，缺乏真正的和谐。

这些名言警句都体现了孔子对团结合作的高度重视，强调了在合作中要互相学习、取长补短，并注意改正不足，以达到和谐共处的目的。