亡羊补牢：

比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。

知过能改：

认识到自己错了就能够改正。

迷途知返：

迷了路知道回来，比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

改过自新：

表示改正自己的错误，重新开始新的生活或工作。

痛改前非：

表示深刻认识到自己的错误，决定从此不再犯同样的错误。

洗心革面：

比喻彻底改正自己的错误，重新做人或做事。

勒马悬崖：

比喻在高高的山崖边上勒住马，及时止步，避免更大的错误。

收之桑榆：

指初虽有失，而终得补偿，比喻这个时候失败了，另一个时候得到了补偿。

这些成语都表达了在犯错之后采取补救措施，以减轻或消除错误带来的负面影响。选择哪个成语取决于具体的情境和需要表达的情感。