太公钓于渭水的典故出自《史记·齐太公世家》。周文王出猎时，卜辞预言将有一位圣人来到周国，辅佐他完成大业。周文王在渭水之阳遇到了正在垂钓的姜子牙，与他交谈后非常高兴，认为姜子牙就是预言中的圣人，于是邀请他一同归朝，并尊称他为“太公望”，让他担任自己的师傅。

姜子牙在渭水边垂钓时，使用的是一种特殊的钓法：他用的鱼钩是直的，上面不放鱼饵，也不沉入水中，而是高高地悬在离水面三尺以上的地方。他一边高高举起钓竿，一边自言自语道：“鱼儿呀，愿意的就上钩吧!”这种奇特的钓鱼方式最终引起了周文王的注意，使他认为姜子牙是一位贤才，于是亲自去请姜子牙出山辅佐自己。

这个典故后来被广泛传颂，并衍生出了成语“太公钓鱼，愿者上钩”，用来比喻心甘情愿上圈套或者等待时机主动出击。