描述大街上人来人往，车辆络绎不绝的成语有：

熙熙攘攘

人山人海

车水马龙

川流不息

络绎不绝

摩肩接踵

这些成语都能够形象地描绘出大街上繁忙拥挤的场景。可以根据具体语境选择合适的成语来表达。例如，“熙熙攘攘”更侧重于描述人群的热闹和纷乱；“人山人海”则侧重于形容人非常多，像山和海一样；“车水马龙”则侧重于描述车辆很多，像流水和游龙一样。