爱因斯坦的三大预言包括：

人类将重返石器时代：

爱因斯坦认为，由于核武器的使用，未来人类可能会进行第三次世界大战，而这场战争将以核武器为主。战争结束后，人类文明将受到严重破坏，幸存者将不得不重新开始，就像回到了石器时代。

人类永远无法离开太阳系：

爱因斯坦在广义相对论中提到，人类无法达到光速，因此无法离开太阳系。即使人类能够实现光速，也需要比人类寿命更长的时间才能离开太阳系，这使得速度成为束缚人类在太阳系中的“枷锁”。

人类可以实现时空旅行：

虽然人类无法离开太阳系，但爱因斯坦认为时空旅行是可能的。他提出，如果能够找到虫洞，人类就可以实现星际旅行，甚至时空穿越，自由地前往未来和回到过去。

需要注意的是，爱因斯坦的预言中，有些已经通过科学实验或观测得到证实，而有些则尚未实现。这些预言仍然是对未来的一种猜测和预测。