退避三舍、卧薪尝胆、围魏救赵、纸上谈兵这些成语都是 春秋战国时期的战争中留下的。

退避三舍：

出自春秋时期晋国和楚国的城濮之战。

卧薪尝胆：

春秋时期越国国王勾践指挥的吴国越国争霸之战。

围魏救赵：

战国时期齐国魏国的桂陵之战。

纸上谈兵：

战国时期赵国和秦国的长平之战。

这些成语不仅反映了当时战争的激烈和残酷，也体现了古代军事家的智慧和策略，以及后人从中汲取的教训和启示。