成语“肝胆相照”的意思是以真心诚意相见，比喻彼此之间非常知心，达到了心心相印的程度。这个成语出自《史记·淮阴侯列传》中的“臣愿披腹心，输肝胆，效愚计，恐足下不能用也”，以及宋·赵令畸的《侯鲭录》中的“同心相亲，照心照胆寿千春”。

在日常生活中，这个成语常用来形容朋友之间或同事之间非常信任和亲密的关系，愿意坦诚相待，共同面对困难和挑战。例如，在《儿女英雄传》第16回中，就有“我两个一见，气味相投，肝胆相照”的表述。