孝敬父母的5字诗如下：

慈母手中线

游子身上衣

临行密密缝

意恐迟迟归

谁言寸草心

这首诗出自唐代诗人孟郊的《游子吟》，通过描绘慈母为远行的儿子缝制衣物，表达了母爱的伟大和子女对父母的孝敬之情。