是的，有“三千越甲”这个成语，它出自《聊斋志异》的作者蒲松龄的励志自勉联：“苦心人天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴”。这个成语主要用来激励人要有自信，相信自己能成功，就像越王勾践卧薪尝胆，最终率领越军（越甲）击败了吴国一样。

具体来说：

成语来源：

这个成语来源于蒲松龄的自勉联，意在激励人们要有坚定的意志和不懈的努力，最终可以实现自己的目标。

成语含义：

“三千越甲”在这里是一个虚数，并不一定指确切的3000名越国士兵。它象征着即使力量悬殊，只要有坚定的意志和正确的策略，也能够取得胜利。

历史典故：

这个成语背后是越王勾践的故事。越国在被吴国打败后，勾践忍辱负重，卧薪尝胆，最终率领越军击败了吴国，成就了春秋霸主。

因此，“三千越甲”这个成语不仅是一个历史典故的体现，更是一种精神象征，激励着人们在面对困难和挑战时，要有信心和毅力，最终能够取得成功。