曾参啮指：

曾参小时候家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。

子路负米：

春秋时的卞州人仲由，字子路，小时候家里非常穷，他侍奉父母却是极尽孝心，即使家徒四壁，也要竭尽所能让父母吃好穿好，而自己往往只随便吃些粗粮。有一次，家里没有粮食吃了，子路听说百里之外的某地粮价较低，便不分昼夜地亲自赶往那里买了米，扛着回家。

包公辞官：

包公即包拯，在宋仁宗天圣五年中了进士，当时28岁。先任大理寺评事，后出任建昌知县，因为父母年老不愿随他到他乡去，包公便马上辞去了官职，回家照顾父母。

汉文帝亲尝汤药：

汉文帝刘恒，高祖第三子，为薄太后所生。高祖后八年即帝位。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠，母卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带，母所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。

陆绩怀橘：

三国时期吴国吴县华亭人，科学家。六岁时随父亲陆康到九江谒见袁术，袁术拿出橘子招待，陆绩往怀里藏了两个橘子。临行时，橘子滚落地上，袁术嘲笑道：“陆郎来我家作客，走的时候还要怀藏主人的橘子吗？”陆绩回答说：“母亲喜欢吃橘子，我想拿回去送给母亲尝尝。”

这些故事都体现了古人孝亲敬长的美德，值得后人学习和传承。